O que é o projeto SENA?

      Atualmente é fácil encontrar na mídia artigos e reportagens mostrando o uso da robótica em áreas que a poucos anos eram inimagináveis. Graças aos avanços tecnológicos observados desde a década de 1990, hoje os robôs estão saindo das fábricas e participando cada vez mais na vida cotidiana das pessoas. Devido a isso, cada vez mais a interação entre humanos e máquinas será mais forte. Nesse contexto, o chamado “carro robô”, “carro inteligente”, “car-BOT” pode contribuir decisivamente para melhorar a segurança do trânsito e reduzir drasticamente o número de feridos e mortos.

      Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio capaz:

• Evitar acidentes, assistindo o motorista em situações de risco iminente;
• Ampliar a capacidade cognitiva do motorista auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção;
• Em caso extremo, movimentar o veiculo de forma autônoma (sozinho) em ambientes urbanos.

      O grupo é orientado pelo Prof. Marcelo Becker e Prof. Glauco A. P. Caurin, ambos docentes da EESC. Trabalham diretamente no projeto vários alunos de graduação do curso de engenharia mecatrônica, de pós-graduação (mestrado e doutorado) e de pós-doutorado.

      Além disso são parceiros no desenvolvimento do projeto professores, pesquisadores e alunos das seguintes instituições:

• Autonomous System Lab – ETHZ, Zurique, Suíça;
• Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) - USP São Carlos;
• Instituto de Física de São Carlos (IFSC) – USP São Carlos;
• Departamento de Engenharia Elétrica - EESC-USP.