Le projet SENA

      Aujourd’hui, il est très facile de rencontrer des informations à propôs de l’utilisation de la robotique qu’on n’y croyait pas possible Il y a une dizeine d’anées. Grâce aux progrès techniques, observé particulièrement à partir des anées 90, les robots comencent à participer activement de nos vies, et cette intération deviandra, sûrement, trop fort dans l’avenir. Dans ce contexte là, les voitures reconnues comme «voiture intélligent », «voiture-robôt », «car-BOT » et aussi « robot mobile », pourront contribuer décisivement pour l’amélioration de la securité et faire decroisser enórmèment la quantité des blessés et des morts dans les rues.

      SENA, «Sistema Embarcado de Navegação Autônoma» (Système Embarqué de Navigation Autonome) est un projet mené dans le sein du laboratoire de Mécatronique du Département de Génie Mécanique de l’École de Génie de São Carlos (EESC-USP). Il vise le développement d’un véhicule commercial capable de :

• Éviter des accidents, tout en aidant le conducteur en situation de risque imminente;
• Augmenter sa capacité cognitive et la qualité de conduire;
• Et, dans le cas extrêmes, conduire le véhicule d’une manière indépendant dans le environnement urbain.

      L’équipe du projet SENA est encadré par les enseignant-chercheurs Marcelo Becker et Glauco A. P. Caurin, de l’EESC. Ces enseignants dirigent une équipe formée par plusieurs élèves-ingénieurs, aussi bien que des étudiantes du « mestrado » et du doctorat en Génie Mécatronique. Cette équipe compte en plus avec la collaboration des partenaires des institutions les suivantes :

• «Autonomous System Lab» – ETHZ, Zurique, Suíça;
• «Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação» (ICMC) – USP, São Carlos;
• «Instituto de Física de São Carlos» (IFSC) – USP, São Carlos;
• «Departamento de Engenharia Elétrica» - EESC-USP.