Prototypes

      Actuellement, le groupe SENA a trois prototypes de développement avec des différents objectifs.

      Le premier prototype, basé sur un quadricycle infantil appelé <>, est utilisé pour la réalisation des testes et démonstrations en petit échelle. Le Navalha a des dimensions limitées par un pavé de 0,6 x 1,2 x 0,7 m. L’electronique embarquée a été développée d’une manière adaptable et modulaire. Donc, il est possible de tester des nouveaux logiciels, capteurs et concepts, ainsi que faire des démonstrations sans la nécessité de mobiliser des outres prototypes de taille plus importantes.

      Comme deuxième prototype, on a une voiture Fiat Palio appelé Michael. On y doit développer le logiciel de navigation et les systèmes electro-mecaniques qu’y vont permettre un bon fonctionnement.

      Le troisième prototype du projet est un Fial Stilo 1.8 Dual-logic, appelé «Gisa». Avec ce prototype là, il sera possible engendrer une actuation electro-mecanique directement dans son réseau CAN. Cela nous permettra d’avoir un objectif particulaire et d’étudier seulement les systèmes de navigation autonomes.