Prototipos

      El proyecto SENA posee actualmente tres prototipos funcionales, cada uno de ellos con diferente foco.

      El primer prototipo, Navalha (originado de un cuadriciclo eléctrico infantil) enfocado en las pruebas y demostraciones en pequeña escala, posee dimensiones limitadas por un paralelepípedo de 0,6 x 1,2 x 0,7 m. Toda su electrónica fue desenvuelta por el grupo, de forma modular y versátil. Así, a pesar de las limitaciones físicas del prototipo, es posible hacer pruebas de nuevos algoritmos, sensores y conceptos, así como realizar demostraciones sin necesidad de movilizar alguno de los otros dos prototipos, que son de porte mayor.

      El segundo prototipo es un Fiat Pálio bautizado como Michael. En Michael, además del desenvolvimiento de algoritmos de navegación, se pretende también desenvolver los sistemas electro-mecánicos que posibiliten proyectar un sistema con alto desempeño.

      El tercer prototipo del grupo es un Fiat Stilo 1.8 Dual-logic y se llama Gisa. En este prototipo, todo la actuacción mecánica del automóvil se puede hacer directamente a la rede CAN ya disponibles en el vehículo. Esto permite haber un foco en los algoritmos de navegación autónoma.